150多年前，更早的雙缸大型工業(yè)洗衣機(jī)過(guò)程控制技術(shù)，就是和機(jī)器控制密切相關(guān)的。當(dāng)時(shí)的工程師們采用本地的液壓傳輸和氣動(dòng)控制方式，使得對(duì)于本地設(shè)備的控制可以通過(guò)閉環(huán)回路進(jìn)行。也就是從那時(shí)起，現(xiàn)代控制理論才逐步地建立了起來(lái)。上海工業(yè)洗衣機(jī)廠家廠家表示之后隨著第二次工業(yè)革命中電氣設(shè)備的大規(guī)模運(yùn)用，自動(dòng)化技術(shù)在模擬信號(hào)控制領(lǐng)域獲得了長(zhǎng)足發(fā)展，形成了0-10毫安，以及4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)電流模擬信號(hào)接口，并且伴隨著過(guò)程控制理論和自動(dòng)控制理論突飛猛進(jìn)地發(fā)展。
但是雙缸大型工業(yè)洗衣機(jī)控制技術(shù)真正得以騰飛是在進(jìn)入20世紀(jì)70年代的時(shí)候，當(dāng)大規(guī)模集成電路技術(shù)開始普遍使用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)開始介入航空、航天以及軍事領(lǐng)域之后，自動(dòng)化控制技術(shù)才真正進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。那時(shí)有很多新興的自動(dòng)化技術(shù)公司開始快速興起，包括今天依舊在行業(yè)中呼風(fēng)喚雨的霍尼韋爾、橫河電機(jī)、施耐德電氣、GE、西門子，以及今天已經(jīng)銷聲匿跡的貝利、羅斯蒙特等。
20世紀(jì)70年代后期興起的雙缸布草燙平機(jī)控制技術(shù)就恰似當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，流行的是集中控制，將所有的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)集中采集。
集中控制的弊端隨著局部控制失效和事故突發(fā)已凸顯出來(lái)，因此從20世紀(jì)80年代開始，雙缸大型工業(yè)洗衣機(jī)自動(dòng)化和自動(dòng)控制領(lǐng)域開始興起了分布式控制的浪潮——DCS（Distributed Control System，又譯為集散控制系統(tǒng)），水洗機(jī)這一新的控制方式將控制的權(quán)限進(jìn)行了有效的分割，由現(xiàn)場(chǎng)的控制系統(tǒng)完成簡(jiǎn)單的回路控制，而在遠(yuǎn)端可以進(jìn)行信號(hào)設(shè)定和高級(jí)控制等集中化控制，從那時(shí)起計(jì)算機(jī)技術(shù)就和控制技術(shù)緊緊地走在了一起。